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      机器人行星減速無刷電機

       机器人中,执行机构分为电机驱动和液压驱动两种,最为常见的是电机驱动,而机器人中使用的电机以直流减速电机为多,下面介绍的是东弘行星減速無刷電機BLDC4260+G顧名思義是行星齒輪箱加無刷電機的設計,直流就供電電流是直流,因此,可以使用電池進行供電,這也是爲什麽直流無刷電機在機器人中應用最爲廣泛的原因。

       机器人中要求电机运行在低转速达力矩的范围内,因此,设计中加入了行星减速器,行星減速無刷電機具有:输出转矩高、转速低、使用简单、可供选择范围大等特点。同功率下,行星減速無刷電機体积比有刷电机小30%,电能转化率达80%以上,比传统电机节能50%,可连续运行20000小时无故障无需维护。

       用户可根据电机的工作电压、输出转矩、转速、功率大小、外径尺寸选型电机,

工作電壓:6-24V,可按要求定制

輸出轉矩:0.1-0.5Nm,可按要求定制

轉速:800-3000rpm,可按要求定制

功率:20-25W,可按要求定制

行星減速無刷就電機尺寸:

直径:42mm电机长度:60mm 输出轴直径:8mm

輸出軸台階高度:2mm輸出軸長度:20mm

以上電機性能參數都可根據要求定制。

因此,随着机器人的发展趋势,使用行星減速無刷電機成为最优选择方案。

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